bntyvt具身智能解决方案

全栈协同，攻克具身智能落地的最后一公里

具身智能行业痛点

聪明的脑子，笨拙的手脚—具身智能”最后一公里”挑战

环境感知层

动态/复杂光照场景下的视觉感知失效
定位导航的实验室验证与实际场景脱节

决策控制层

高动态动作控制的低时延难题
实体试错成本高、风险大
复杂场景下AI算力不足、决策滞后

物理执行层

动作响应延迟、控制精度不足
末端抓取/操作的力控精度不足

全链路协同

软硬件碎片化，集成适配难度大
从原型到落地的”最后一公里”障碍

bntyvt全栈具身智能解决方案

从深度感知、智能协同到精密执行，提供工业级高可靠软硬件一体化解决方案

方案构架

bntyvt及旗下姐妹公司（友思特、康谋、宏集、德思特）深刻理解这“最后一公里”难题。我们提供的不只是零部件，而是覆盖“感知-思考-行动”全链路的一站式解决方案，旨在帮助人形机器人及具身智能研发团队，将前沿的智能构想转化为稳定、可靠、经济的物理现实！

方案价值

研发测试阶段

通过CoppeliaSim仿真验证平台与EtherCAT/CAN/TSN网络测试方案，帮助团队在数字空间提前跑通感知-规划-控制闭环，将联调前移，大幅缩短调试周期、降低实物试错成本。

量产阶段

提供ZED系列视觉系统、伺服执行器与总线通讯板卡，作为对现有供应链的补充与优化，助力客户实现成本控制与性能提升。

方案介绍

“感知-思考-行动”三大核心模块，一站式解决具身智能落地难题

ZED双目相机

深度视觉赋能

依托ZED双目相机，攻克动态场景三维重建与复杂光照适应性核心难题

纯双目立体视觉：适应户外复杂光照，无需主动光源
毫米级精度：0.3-20m探测范围，深度精度达毫米-厘米级
GMSL2高可靠接口：抗电磁干扰、硬同步支持
开放生态：支持ROS/ROS2、NVIDIA Jetson AGX Orin/Thor

GNSS模拟器

专业定位导航仿真验证

核心搭载GNSS模拟器，在实验室高保真复现多场景信号，实现定位模块精准注入与闭环验证

毫米级定位精度：±0.001m伪距精度，支撑厘米级定位算法
纳秒级授时同步：PPS与RF对齐偏差<1.2ns
HIL硬件在环闭环：支持模块级到整机系统级的全链路验证
长尾场景精准覆盖：城市峡谷多径、电离层干扰等极端场景量化复现

信号衰落模拟设备

无线通信仿真验证

核心搭载信号衰落模拟设备，实时模拟复杂空间信号波动，验证通信边缘工况下自适应切换与稳传

模拟信号传播场景：动态调整衰减，模拟弱网、多径、阴影衰落等环境
多设备协同测试：在大规模MIMO及无线网络测试中，独立控制多通道信号，为不同设备提供差异化信号特性
射频链路调试：在WiFi、蓝牙等链路搭建中，调节衰减以匹配收发功率

EtherCAT/CAN/TSN

实时通信与控制赋能覆盖

EtherCAT、CAN FD、TSN具身以太网，为人形机器人主干及其精密执行机构提供稳定、低时延的运动控制保障

CoppeliaSim

专业机器人仿真验证

集成五大物理引擎，实现复杂运动学设计、算法原型设计与数字孪生创建

AI算力盒子

强劲AI算力赋能

高达2000TOPS算力与多通道视觉接口，高效运行复杂神经网络，为具身智能系统提供强劲加速

Berghof控制器

构建"动作控制小脑"

采用Berghof模块化控制器，打造高效本地控制架构，保障算法迅捷响应

微秒级实时性：CODESYS生态，毫秒级运动控制响应
多轴同步：满足高端机器人苛刻的同步要求
功能安全：SC系列符合SIL 3/PLe安全等级
成熟应用：Delta机器人PCB分拣、SCARA机床上下料，夹取速度高达90次/分钟

IR Robot执行器

末端精密伺服抓取

IR Robot小型线性伺服执行器，完美复刻仿生手的高精度复杂动作与抓取力控

极致精度：重复定位精度30-50μm（头发丝直径的一半）
力控抓取：电流反馈实现"触觉"感知，防止捏碎易碎品
电流失速保护：遇到障碍自动停止，保障安全交互
机械自锁：断电保持位置，Z轴应用不掉落

应用场景

已在多个领域、头部客户验证落地

服务客户群体

人形机器人整机厂商

如优必选、北京人形机器人创新中心等，提供从研发仿真到量产核心零部件的全周期支持

具身智能研发团队

包括创业公司、高校及研究院所，聚焦于算法验证、原型开发与系统集成

智能驾驶与移动机器人公司

在AMR、无人叉车、特种车辆等领域，提供感知与执行层的关键部件

已验证场景

人形机器人

全身多目视觉配置，灵巧手关节精密控制

工业自动化

Delta/SCARA机器人的高速分拣、精密装配

物流仓储

AGV/AMR自主导航、货物识别与抓取

农业与特种车辆

精准喷洒、产量监测与自主路径规划

准备好跟bntyvt一起解决具身智能“最后一公里“问题了吗？

客户成功案例

丰富的项目交付经验，为您的具身智能研究与应用提供可靠参考

工规级具身智能通用机器人深度感知

项目背景：机器人厂商需要研发针对汽车及3C行业的工规级具身智能机器人
面临挑战：需在粉尘、油污、电磁干扰等极端工业环境下，实现毫米级的零部件识别与高频自主避障
核心方案：友思特 ZED X 工业深度相机解决方案

- 极致感知：全局快门+1200P分辨率，提供2m内高达±0.4%的深度精度
- 工业级可靠性：IP67防护等级，GMSL2抗干扰传输，无惧严苛生产线
- 敏捷开发：原生支持ROS/Python，深度集成NVIDIA Isaac Sim仿真平台

客户价值：大幅缩减集成周期，助力客户成功打造出具备强自主意识的工规级机器人，实现从“实验室算法”到“工业生产力”的快速转化

合作客户：科大讯飞、聆动通用、中科光电、海微、穹彻智能、小雨智造、大晓机器人

友思特与安徽聆动通用机器人（科大讯飞旗下子公司）的具身机器人核心团队
签订战略合作协议，ZED X搭载在其具身智能机器人中

机器人运动控制与数据采集

项目背景：机器人企业研发高性能人形机器人，用于复杂动态工况，需要高实时、高同步的总线通信系统保障多关节运动与传感协同
面临挑战：人形机器人存在多关节同步精度差、传感数据传输时延高、环境姿态响应滞后且传统总线网络拓扑单一、拓展可靠性不足的行业痛点
核心方案：bntyvtEtherCAT总线人形机器人通信解决方案

- 高精度关节同步：分布式时钟同步机制，保障多关节步态协同、运动平稳
- 低时延传感传输：极低通信延迟，实现力控反馈与多传感器融合
- 高速姿态调控：高带宽实时传输，快速响应外部环境、动态调整姿态
- 灵活拓扑组网：支持多种网络结构，布线灵活、扩展性强

客户价值：不仅优化机器人运动控制能力、提升整机运行性能与环境适配性，还能简化开发流程、降低研发成本

合作客户：优必选、ART ROBOT、云深处

人形机器人灵巧手/关节测试

项目背景：机器人厂商研发人形机器人灵巧手，应用于工业分拣、医疗康复、科研实验等场景，需要高精度总线测试系统完成灵巧手运动控制、传感采集与性能检测
面临挑战：灵巧手多关节协同运动复杂，对通信传输速率、时间戳精度、控制延迟要求严苛，亟需高精度总线测试方案实现多传感器信号采集与精细动作调试
核心方案：bntyvtCAN FD灵巧手控制系统测试方案

- 高速总线硬件：搭载8路CAN(FD)及车载以太网接口，适配灵巧手高传输速率，实现微秒级高精度时间戳，保障指令下发与数据回传稳定
- 多维数据监测：依托PCAN-Explorer6软件平台，实时解析电流、温度、角度、力传感器等信号，支持左右手独立可视化监控
- 超低延迟控制：支持一键手势指令与多关节精细调控，传输延迟偏差＜5μs，满足毫牛级高精度力控同步要求，兼容离线数据分析与故障排查

客户价值：实现灵巧手全链路数据可追溯、测试流程可复现，大幅提升调试精度与研发效率

合作客户：灵巧智能、seed robotics